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西门子1PH主轴伺服电机维修分析与处理过程

发布时间:2019-06-12 01:25 来源:未知 编辑:admin

  西门子1PH主轴伺服电机维修分析与处理过程欢迎这个品牌的应用工程师出来探讨。松下数字式交流伺服系统MHMA2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数2,适当降低系统增益。松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?22号报警是编码器故障报警,A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数2,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。变频器原理,控制方式,实践:结合实践的一些特殊要求做调试,其次,您也可以去参加一些变频器、plc培训的机构,以此来提高自己,通过参加培训,提升自身的技能,这种就是可以快速学习的一个途径。如果搞维修或售后的话,必须要知道变频器的主电路图,整流,滤波,逆变。一些电子元器件必须要知道,从便频频器的主电路中比如压敏电阻,充电电阻,均压电阻,无感电容,滤波电容,驱动电路的多种光耦如这是简称,这些光耦的作用和管脚就一定要知道。因为维修的过程中始终要,判断器件的好坏。售后的话,一定要了解电机的工作特性,建议学一些宏观的东西,就是电机这块,你知道,否则,现场电机坏了,肯定能导致变频器不能正常工作。如电机的额定电流。

  西门子1PH主轴伺服电机维修分析与处理过程还可以进行冗余设计,安装备用功率单元。例如,对6kV的变频器,本来每相由5个功率单元串联而成,现可以设计成每相6个单元串联,正常工作时,每个单元输出电压仅为原来的5%,变频器维修功率单元故障,一组单元(每相各一个)被旁路后,单元的输出电压恢复正常,总的输出电压仍可达到100%,变频器还能满载运行。高压变频器维修功率单元旁路法:在变频器功率单元的输出端增加一个旁路触摸器,可方便的实现该单元的投入(或退出),当变频器内置的微机系统检测到变频器功率单元失效时,即发出指令使该单元的旁路接触器闭合,将失效单元的输出电压与主电路断开,并使与失效单元相邻的两个单元连接起来,这样,就完成了将失效单元从主电路中分离出来的过程。假设已确定有1个逆变单元无驱动信号,进一步确定驱动电路中故障的产生部位,可采用顺藤摸瓜法来寻找。具体到这个例子,可从上而下地查,即从驱动信号的源头,也就是CPU的输出端起往下查。CPU输出有信号时检查光耦输入端有无信号,若无信号,则CPU到光耦输入端有断线现象。若有信号,则要检查光耦输出端,查看光耦输出端有无信号。若无信号,则表明光耦损坏。若有信号,则再检查放大电路的输入端和输出端,若输入端有信号而输出端无信号,则表明故障产生在放大电路,或放大管或相关元器件损坏。然后进一步落实就很容易了。当然也可以从下向上来查,即从驱动信号输出端开始,也就是逆变器件的控制端往上查。逆变器件控制端无驱动信号,检查放大电路的输出端。

  西门子1PH主轴伺服电机维修分析与处理过程认真清洗控制板与驱动板连接扁平电缆插座焊点后,问题解决。原理分析检查法:原理分析是故障排除的最根本方法,其他检查方法难以奏效时,可以从电路的基本原理出发,一步一步地进行检查,最终查出故障原因。运用这种方法必须对电路的原理有清楚的了解,掌握各个时刻各点的逻辑电平和特征参数(如电压值、波形),然后用万用表、示波器测量,并与正常情况相比较,分析判断故障原因,缩小故障范围,直至找到故障。〖例1〗送修的一台变频器同时失去充电电阻短路继电器、风扇运转、变频器状态继电器信号。经过对比试验,证实问题出在控制板。经过分析,问题可能出在锁存器上,因为这些信号都由这个芯片控制。更换后果然修复。总的来说,故障变频器的检查要从外到内。(8)上电显示POFF。制动单元损坏。(9)变频器的AOP面板仅能存储一组参数。设计时AOP面板中的内存不够。(10)变频器不能修改参数。在调试过程中修改了参数P927。(11)无法使用编码器作为速度给定。未作参数修改,故不法实现。(12)选择固定频率+ON方式变频器不能运行。参数设定好后随意更改相应端子的定义会使变频器无法启动。所谓逐步缩小法,就是通过对故障现象进行分析、对测量参数做出判断,把故障产生的范围一步一步地缩小,最后落实到故障产生的具体电路或元器件上。它实质上是一个肯定、否定、再肯定、再否定,最后做到肯定(判定)的判断过程。例如一台变频器通电后,发现操作盘上无显示。首先判断肯定是无直流供电(可用万用表测量其直流电源电压)。

  西门子1PH主轴伺服电机维修分析与处理过程3)上电后,灯泡不亮,接收运行信号灯泡仍然不亮。用万用表测量端子输出电压,发现频率上升而均匀上升,三相输出电压平衡,表明逆变输出模块基本完好,可以进行带负载试验。4)上电后,灯泡不亮,启动变频器后,灯泡仍不亮。测量三相输出电压发现电压不平衡严重偏相。故障原因:某一臂IGBT模块内部已开路性损坏或某一臂IGBT模块内导通内阻变大。在变频器维修中串接灯泡上电检查逆变电路适用于大部分变频器,因为灯泡的限流和致使作用能给检修带来很大方便。不知大家知道不知道,学变频器维修或者其它技艺,有一个见效快,并行之有效,立竿见影的方法:叫【偷艺】。就是利用一切机会,偷看偷听偷学同行以及同事或其他相同或相似所从事工作的方法与技巧。由开关电源电路开关变压器的二次绕组的整流电压取得;检测交流三相输入电压输入状态;辅助检测.检测充电接触器的工作状态。针对变频器维修控制电压的检测,有的机型只采用其中一种方式,有的则兼用数种检测方式。有关变频器维修电压检侧电路相关的故障代码:OU一过电压,LU一欠电压,输入电源断相,直流回路电压过低、充电接触器未闭合、控制回路电压故障等。1)三相电网电压过高或过低(表现为直流回路电压的过高或过低)。2)充电接触器线圈烧毁或控制线断路,接触器主触点烧毁。3)输入电源断相。4)输出断相。5)控制电压异常(故障较少)。当对变频器维修电压检测,发现电路本身故障时,也会误报上述故障.使变频器采到保护停机动作。

  西门子1PH主轴伺服电机维修分析与处理过程从图们可以看出,不论是何类型的放大器,都有一个反馈电阻Rf,则我们在维修时可从电路上检查这个反馈电阻,用万用表检查输出端和反向输入端之间的阻值,如果大的离谱,如几MΩ以上,则我们大概可以肯定器件是做比较器用,如果此阻值较小0Ω至几十kΩ,则再查查有无电阻接在输出端和反向输入端之间,有的话定是做放大器用。根据放大器虚短的原理,就是说如果这个运算放大器工作正常的话,其同向输入端和反向输入端电压必然相等,即使有差别也是mv级的,当然在某些高输入阻抗电路中,万用表的内阻会对电压测试有点影响,但一般也不会超过0.2V,如果有0.5V以上的差别,如果器件是做比较器用,则允许同向输入端和反向输入端不等,同向电压反向电压。从图们可以看出,不论是何类型的放大器,都有一个反馈电阻Rf,则我们在维修时可从电路上检查这个反馈电阻,用万用表检查输出端和反向输入端之间的阻值,如果大的离谱,如几MΩ以上,则我们大概可以肯定器件是做比较器用,如果此阻值较小0Ω至几十kΩ,则再查查有无电阻接在输出端和反向输入端之间,有的话定是做放大器用。根据放大器虚短的原理,就是说如果这个运算放大器工作正常的话,其同向输入端和反向输入端电压必然相等,即使有差别也是mv级的,当然在某些高输入阻抗电路中,万用表的内阻会对电压测试有点影响,但一般也不会超过0.2V,如果有0.5V以上的差别,如果器件是做比较器用,则允许同向输入端和反向输入端不等,同向电压反向电压。

  常见故障 无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动的高端产品。安川驱动报警没有R91,应该是A910。A910与A710、A720均为过载报警,其中A710为过载报警,A720为持续过载报警。报警原因:动力线相序错误;伺服驱动器故障;电机功率不匹配;机械部分卡死;解决方式:确认动力线接线正确;确认驱动器正常;确认机械部分无卡死情况;重新研究负载情况,计算电机功率。工作原理编辑

  触摸板用印刷电路板做成行和列的阵列;印刷板与表面塑料覆膜用强力双面较粘接,其感应检测原理是电容传感。而在触摸板表面下的一个特殊集成电路板会不停地测量和报告出此轨迹,从而探知手指的动作和位置。

  触摸板是一种在平滑的触控板上,利用手指的滑动操作可以移动游标的一种输入装置。能够让初学者简易使用。因为触摸板的厚度非常薄。所以能够设计于超薄的笔记型计算机,或键盘之中。而且不是机械式的设计。在维护上非常简便。它的工作原理就是,当使用者的手指接近触摸板时会使电容量改变,触摸板自己的控制IC将会检测出电容改变量,转换成坐标。触摸板是借由电容感应来获知手指移动情况,对手指热量并不敏感。当手指接触到板面时,板面上的静电场会发生改变。触摸板传感器只是一个印在板表面上的手指轨迹传导线路。

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